In het begin van de jaren '40 ontwierp Dokter B.H. Stauffer de eerste toningtafels. Zijn vrouw die aan kinderverlamming leed, ondervond veel heil bij deze apparatuur. Zij voelde zich snel sterker en soepeler zodat haar algemene fysieke toestand verbeterde. Op elk van die tafels werden haar gewrichten versoepeld en haar spieren verstevigd door isometrische contacties zonder daar grote inspanning voor te moeten leveren. Haar verbeterde gezondheidstoestand wekte de belangstelling van de medische wereld. Door het plots overlijden van Dr. Stauffer, geraakte zijn uitvinding echter in de vergeethoek. Rond 1983 werden de Stauffer banken gecommercialiseerd en merkte men ook het afslankende effect. Door de jaren heen zijn er onder verschillende merknamen tal van variaties bedacht op de toningtafel van Dr. Stauffer.